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用于在EAST等离子体放电间隙，在不破坏真空环境的条件下，对内部部件进行近距离观测以及维护操作。该机器人系统可覆盖EAST环向180度，真空室内全部表面的扫描和巡检，可远距离粗检和近距离精检，耐辐照成像光纤可在核辐射环境下长时间工作。